岗位职责：
1. 负责软件架构；
2. 负责机器人相关软件的设计与开发任务；
3. 发现和解决软件开发过程中出现的技术问题；
4. 相关技术成果及资料的查阅、整理和归纳；
5. 相关技术文档编写；
能力要求：
1. 熟悉C/C++、Python编程；
2. 熟悉常用的设计模式，熟悉多线程IPCSocket编程；
3. 理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学数学建模的基本方法；
4. 熟悉Linux操作平台，掌握至少一种数学分析工具，如Matlab、Mathematica、MAPLE等，熟悉机器人学及相关软件平台（如ROS、OpenRAVE等）；
5. 熟悉机器视觉及相关软件平台（如PCL、OpenCV等）；
6. 熟悉总线通讯，Ethercat、CanOpen等现场总线中的一种；

1. 本科及以上学历、硕士优先，计算机、自动化、机电等相关专业；
2. 有较强的系统分析能力，具备独立编写测试程序的能力；
3. 性格沉稳，工作细心，有较好的口头和文字表达能力，有良好的沟通能力和团队合作精神；
机器人软件工程师（中级）
1~3工作经验，本科以上；

联系人：邵老师
公司地址：烟台市开发区长江路356号
最近登录：2024-07-12